fizikai számítástechnika, arduino

Kell egy 10KOhm-os ellenállás, egy kétállású SPDT kapcsoló (on-on), 1 DC motor (3V elég, az arduino csak 5V-ot bír meghajtani) és h-híd. A h-hídnak mindkét oldalát be kell kötni a feszültségbe és a földelésbe is, de csak azt az oldalát kell bekapcsolni amelyiket használod. (EN lábra kell HIGH jelet küldeni.) 

 A H-híd lábainak kiosztása:

Összeépítés próbapanelen, egy motorral, de egyenlőre a 9V elemet ne kössük rá, mert az USB kábel is elég ahhoz hogy forogjon egy 3V-os motor, a kondenzárot is lehagyható.

Kód:

  const int switchPin = 2;    // kapcsoló bemenete
  const int motor1Pin = 3;    // H-híd 1. lába 
  const int motor2Pin = 4;    // H-híd 2. lába 
  const int enablePin = 9;    // H-híd engedélyezése pin
  const int ledPin = 13;      // LED 

  void setup() {
    // a kapcsoló pint bemenetként használjuk:
    pinMode(switchPin, INPUT); 

    // a többit kimenetként:
    pinMode(motor1Pin, OUTPUT); 
    pinMode(motor2Pin, OUTPUT); 
    pinMode(enablePin, OUTPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);

    //engedélyezni kell a H-hidat hogy működjön, azaz be kell kapcsolni
    digitalWrite(enablePin, HIGH); 

    // 3x felvillan a LED. Ez egyszer történik meg.
    // a többszöri villanás hibát jelez, pl. a motor kiégett
    blink(ledPin, 3, 100);
  }

  void loop() {
// ha a kapcsoló be van kapcsolva, akkor ez egyik irányba forog a motor
    if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {
      digitalWrite(motor1Pin, LOW);   // a H-híd 1. lábát kikapcsolja
      digitalWrite(motor2Pin, HIGH);  // a H-híd 2. lábát bekapcsolja
    } 
    // ha ki van kapcsolva, akkor a másik irányba:
    else {
      digitalWrite(motor1Pin, HIGH);  // a H-híd 1. lábát bekapcsolja
      digitalWrite(motor2Pin, LOW);   // a H-híd 2. lábát kikapcsolja
    }
  }

  /*
   LED villogtatása
   */
  void blink(int whatPin, int howManyTimes, int milliSecs) {
    int i = 0;
    for ( i = 0; i < howManyTimes; i++) {
      digitalWrite(whatPin, HIGH);
      delay(milliSecs/2);
      digitalWrite(whatPin, LOW);
      delay(milliSecs/2);
    } 

} 

http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl

SN754410 chippel (by Omer Wibke)

forrás: http://fritzing.org/projects/dc-motor-control/

Fritzing (arduino szimulátor) file-t is le lehet innen tölteni hozzá.

kód:

int switchPin = 2;    // switch input
int motor1Pin = 4;    // H-bridge leg 1 (pin 2, 1A)
int motor2Pin = 5;    // H-bridge leg 2 (pin 7, 2A)
int enablePin = 12;    // H-bridge enable pin
int ledPin = 13;      // LED 

void setup() {
  // set the switch as an input:
  pinMode(switchPin, INPUT); 

  // set all the other pins you're using as outputs:
  pinMode(motor1Pin, OUTPUT); 
  pinMode(motor2Pin, OUTPUT); 
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // set enablePin high so that motor can turn on:
  digitalWrite(enablePin, HIGH); 

  // blink the LED 3 times. This should happen only once.
  // if you see the LED blink three times, it means that the module
  // reset itself,. probably because the motor caused a brownout
  // or a short.
  blink(ledPin, 3, 100);
}

void loop() {
  // if the switch is high, motor will turn on one direction:
  if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {
    digitalWrite(motor1Pin, LOW);   // set leg 1 of the H-bridge low
    digitalWrite(motor2Pin, HIGH);  // set leg 2 of the H-bridge high
  } 
  // if the switch is low, motor will turn in the other direction:
  else {
    digitalWrite(motor1Pin, HIGH);  // set leg 1 of the H-bridge high
    digitalWrite(motor2Pin, LOW);   // set leg 2 of the H-bridge low
  }
}

/*
  blinks an LED
 */
void blink(int whatPin, int howManyTimes, int milliSecs) {
  int i = 0;
  for ( i = 0; i < howManyTimes; i++) {
    digitalWrite(whatPin, HIGH);
    delay(milliSecs/2);
    digitalWrite(whatPin, LOW);
    delay(milliSecs/2);
  }
}

Plusz találtam egy blogot, ahol L293Dne h-híddal vezérel Miklós egy motort: http://www.miklos.blog.br/2009/11/controlar-motores-dc-com-l293d.html