fizikai számítástechnika, arduino

min(x,y)

Kiszámítja a paraméterként megadott, bármilyen adattípusú számok (x és y) minimumát. A két szám közül a kisebbik érték tér vissza.

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Min

max(x,y)

Kiszámítja a paraméterként megadott, bármilyen adattípusú számok (x és y) maximumát. A két szám közül a nagyobbik érték tér vissza.

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Max

abs(x)

Kiszámítja egy paraméterként megadott szám (x) abszolút értékét. Ha a szám nagyobb vagy egyenlő nullával akkor a szám értéke tér vissza, ha kisebb mint nulla akkor a negítív érték tér vissza. Hiba elkerülése végett paraméterként csak értéket adj meg (példa: abs(a);) és egyéb parancsokat ne (példa: abs(a++);)!

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Abs

constrain(x,a,b)

Egy adott tartományom belülire kényszertni az értéket, azaz limitálja. Bármely adat típuson alkalmazható.

• x: a szám amit limitálni akarunk, ha a és b közé esik akkor megtartja az értékét
• a: alsó limit, ha x ez alá esik, átugrik az értéke a-ra
• b: felső limit, ha x e felé megy átugrik az értéke b-re

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Constrain

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

Arányosan szétosztja a számokat egyik tartományról a másikra Az alsó és a felső értékeket rendeli egymáshoz, a többit ehhez igazítja. Ez az utasítás egész számokkal működik.

• value: az érték amit arányosítani akarunk (gyakran a változónk neve)
• fromLow: az aktuális értékünk legalsó határa
• fromHigh: az aktuális értékünk legfelső határa
• toLow: a cél érték legalsó határa
• toHigh: a cél érték legfelső határa

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Map

pow(base, exponent)

Egy megadott szám hatvány értékét számolja ki. Értékek vagy görbék exponenciális leképezésénél hasznos.

• base: a szám (float)
• exponent: kitevő, a hatvány amivel megnöveljük az alap számot (float)

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Pow

sqrt(x)

Egy paraméterként megadott bármilyen típusú szám (x) négyzetgyökét adja vissza double típusban.

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Sqrt

randomSeed(seed)

Ezzel a paranccsal egy pszeudo-random szám generátort inicializálunk. Paramétere egy long vagy egy integer lehet. Nincs visszatérő értéke.

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/RandomSeed

random(max)

random(min,max)

Pszeudo random számokat generál. Egy random szám értéket ad vissza a két szélső érték között long formában.

• min: a random érték alsó határa, nem kötelező megadni – ilyenkor 0
• max: a random érték felső határa (ami már nem tér vissza csak az eggyel kisebb szám)

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Random

sin(rad)

Egy radiánsban megadott szög szinuszát számolja ki. Az eredmény egy -1 és 1 közötti érték, ami double típusban tér vissza.

• rad: a radiansban megadott szög (float)

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Sin

cos(rad)

Egy radiánsban megadott szög koszinuszát számolja ki. Az eredmény egy -1 és 1 közötti érték, ami double típusban tér vissza.

• rad: a radiansban megadott szög (float)

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Cos

tan(rad)

Egy radiánsban megadott szög tangensét számolja ki. Az eredmény egy a negatív végtelen és a végtelen közötti érték, ami double típusban tér vissza.

• rad: a radiansban megadott szög (float)

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Tan

millis();

Milliszekundumban adja vissza a program futtatása óta eltelt értéket, kb. 50 nap után a számérték túlcsordul és visszaugrik nullára. Paramétere nincs, unsigned long változót ad vissza.

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Millis

micros()

A programfuttatás megkezdésétől eltelt időt adja vissza mikorszekundumban. Kb. 70 perc után túlfordul és 0-ról kezdi újra a számolást. Paramétere nincs. Unsigned long változót ad vissza.

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Micros

delay(ms);

Szüntet tart a futtatásban. Visszatérő értéke nincs.

• ms: milisecundumban kell megadni az értékét, 1000ms = 1s (másodperc)

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/Delay

delayMicroseconds(us)

Szünetet tart a program futtatásában, a paraméterként (us) mikroszekundumban megadott ideig. Visszatérő értéke nincs.

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/DelayMicroseconds

lowByte(x)

Kihúzza a legalacsonyabb helyiértékű (jobbról az első) bájtot a változóból. Visszatérő értéke a bájt.

• x: bármilyen típusú érték

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/LowByte

highByte(x)

Kihúzza a legmagasabb helyiértékű (balról az első) bájtot a word-ből (vagy nagyobb adattípus esetén a második legalacsonyabbat). Visszatérő értéke a bájt.

• x: bármilyen típusú érték

forrás: http://arduino.cc/en/Reference/HighByte