A bot kezdőpozíciója a ( x,y:511,511). Ha a botot az X tengelyen az egyik végétől a másikig mozgatjuk, az X értékek 0 és 1023 között változnak, és hasonló történik, ha az Y tengely mentén mozgatjuk. Ugyanezeken a vonalakon ezen értékek kombinációjából leolvasható a pálca pozíciója a felső félgömb…